农业机械或各种机器在使用过程中，其技术状态在不断地变化，当技术状态恶化到一定程度，工作性能急剧下降，甚至不能工作时，称为机器故障。产生故障的原因是零件有了缺陷。零件自然磨损缺陷的造成是必然的，但是只要使用得当，保养维护及时、适宜，零件自然磨损直至产生故障的时间很长。实际中，大部分故障的发生，都是由于操作、使用不当，保养、维护不及时，以及带病作业而造成的，也是可以避免的。为使柴油机在使用过程中不出故障或少出故障，必须正确地呵护自己的“爱机”。常见的各种故障多表现为作用反常、声音反常、温度反常、气味反常、油物料消耗反常等。

机器出现故障后，不能盲目采取修理措施，应根据故障诊断的一般原则对故障的原因进行判断确认。简单故障，有把握确认的，可以自行确认，及时采取措施。确认没有把握或有困难的，应由专业人员和专用仪器，在弄清故障的表象和产生故障的特定条件后，结合机器构造和工作原理，仔细分析可能产生这种故障的原因。然后根据各种原因出现的可能性大小与确认的难易程度，由简单到复杂，由外表到内部进行逐个检查确认，最后确定故障产生的原因所在。

常见的故障诊断方法主要有：①比较法。采用良好的零部件代替可能引起故障的零部件进行工作，观察故障有无变化。如排气管冒黑烟，经分析怀疑是喷油器工作不正常。这时可以用工作正常的喷油器替换，进行比较。若冒烟现象消失，则证明故障在喷油器，若继续冒烟，说明故障不在喷油器；②试探法。对于不同原因可能引起同一表象的故障，为了确定究竟是哪种原因采用试探的方法。例如汽缸压力低这一现象，就可能是活塞缸套过度磨损或活塞环过度磨损或气门烧蚀封闭不严等多种原因引起的。如果向气缸内加注点机油进行试探，若气缸压力有所提高，说明故障原因是活塞、缸套或活塞环的磨损，而不是气门封闭不严引起的；③隔除法。逐个隔除引起故障的相关部位，如通过停止某一部分工作，判断声音异常等；④筛选法。筛选引起某一故障表象的原因。如柴油机喷油器不向气缸内喷油的故障出现后，可以用筛选法确定部位。